Скачати 459.42 Kb.
|
Рис.2.1. а – схема механізму; б – план швидкостей; в – план прискорень. Величину зображення вектора ![]() ![]() Вектор швидкості точки ![]() ![]() ![]() де ![]() Щоб знайти швидкість любої точки механізму потрібно відповідний відрізок розбити у необхідній пропорції і сполучити отриману точку з полюсом. Цей вектор і буде сумарною швидкістю цієї точки. Помноживши його довжину на масштабний коефіцієнт плану швидкостей, отримаємо величину швидкості. Кутова швидкість ланки визначається за формулою: ![]() де ![]() ![]() ![]() ![]() План прискорень – це многокутник, який складається з векторів прискорень характерних точок механізму, що виходять із однієї точки – полюса ![]() Принцип побудови плану прискорень аналогічний принципу побудови плану швидкостей. Для наведеного прикладу, при русі точки ![]() ![]() ![]() ![]() Для побудови плану прискорень плоского механізму необхідно знати закон руху ведучої (ведучих) ланки механізму, довжини ланок механізму та пам’ятати правило додавання векторів і те, що вектор тангенціального прискорення направлений перпендикулярно радіусу обертання (тобто перпендикулярно нормальному прискоренню). Знаючи, наприклад, кутову швидкість ведучої ланки (див. рис.2.1, ланка 1) для точки ![]() ![]() де ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Визначивши масштабний коефіцієнт ![]() ![]() де ![]() ![]() Для визначення прискорення точки ![]() ![]() На основі цих рівнянь проводимо побудову вектора прискорення точки ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Величину вектора ![]() ![]() Вектор прискорення точки ![]() ![]() ![]() де ![]() ![]() ![]() ![]() Щоб знайти прискорення любої точки механізму потрібно відповідний відрізок розбити у необхідній пропорції і сполучити отриману точку з полюсом. Цей вектор і буде сумарним прискоренням точки. Помноживши його довжину на масштабний коефіцієнт плану прискорень, отримаємо величину прискорення. Кутове прискорення ланки визначається за формулою: ![]() Напрямок ![]() ![]() ^
Структурна схема механізму Рис.2.2 План швидкостей Рис.2.3 План прискорень Рис.2.4 Висновок: ^ Визначення основних геометричних параметрів зубчастих коліс Мета роботи: Експериментально-розрахунковим шляхом визначити крок ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ^ Крок і модуль зачеплення можна визначити виходячи із наступних властивостей евольвенти (рис.3.1):
Звідси виходить, що охопивши губками штангенциркуля спершу ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() З другої сторони основний крок ![]() ![]() де ![]() Із рівностей (3.1) і (3.2) знаходимо коловий модуль зубців ![]() Для циліндричних прямозубих коліс ![]() Для нормального (нульового) евольвентного зачеплення ![]() ![]() Число зубців ![]() ![]() ^ Залежність ![]()
Число зубців колеса ![]() Схема до визначення параметрів зубчастого колеса ![]() Рис.3.1. Коловий модуль можна визначити також за формулою: ![]() де ![]() Із-за неточності виготовлення колеса і похибки вимірювання, значення ![]() ![]() ![]() ^
Таблиця 3.2 |
![]() | Інтерактивинй комплекс навчально-методичного забезпечення Кредитно-модульна... Затверджено вченою радою Національного університету водного господарства та природокористування | ![]() | Національний університет водного господарства та природокористування... Роль проектного аналізу для розвитку економіки України. Зміст передпроектних досліджень |
![]() | Національний університет водного господарства та природокористування Автотранспортний технікум Щоденне обслуговування передбачає загальний контроль за технічним станом належного зовнішнього вигляду а також охолодною рідиною... | ![]() | Методичні рекомендації щодо виконання домашньої роботи Економіка природокористування” для студентів денної І заочно-дистанційної форми навчання за спеціальністю 040106 – «Екологія, охорона... |
![]() | Полтавська державна аграрна академія кафедра Машини та обладнання апв «Планування І організація технічного обслуговування машинно-тракторного парку господарства» | ![]() | Ректор Білоцерківського національного аграрного універ-ситету, академік. Наан україни Кафедра садово-паркового господарства, Білоцерківський національний аграрний університет |
![]() | Кафедра економіки сільського господарства Методичні вказівки І тематику курсових проектів розробили: д е н професор Топіха І. Н., к е н., доценти Вершиніна Л. М., Самойлик... | ![]() | Кафедра економіки сільського господарства Методичні вказівки І тематику курсових проектів розробили: д е н професор Топіха І. Н., к е н., доценти Вершиніна Л. М., Самойлик... |
![]() | Кафедра економіки сільського господарства Методичні вказівки І тематику курсових проектів розробили: д е н професор Топіха І. Н., к е н., доценти Вершиніна Л. М., Самойлик... | ![]() | Тема 1 Світове господарство та його еволюція Процес становлення світового господарства охоплює декілька взаємозв язаних етапів. Перший етап припадає на кінець ХІХ стол ття І... |